Z ogromną radością informujemy o znaczącym sukcesie naukowym naszego pracownika, reprezentującego Katedrę Automatyki i Robotyki.

Mgr inż. Mateusz Wąsala, członek Zespołu Wbudowanych Systemów Wizyjnych w Laboratorium Systemów Wizyjnych, otrzymał finansowanie w prestiżowym konkursie Narodowego Centrum Nauki – PRELUDIUM 24.

Tytuł nagrodzonego projektu to: „EEVONN: Wbudowana odometria wizyjna wykorzystująca sieci neuronowe oraz dane zdarzeniowe”

Wyjątkowość projektu polega na pionierskim połączeniu trzech zaawansowanych technologii. Mateusz Wąsala opracowuje algorytmy odometrii wizyjnej, które wykorzystują dane zdarzeniowe (generowane przez szybkie i energooszczędne kamery) w połączeniu z sieciami neuronowymi do bezpośredniego i wydajnego określania pozycji. Kluczowe jest dostosowanie tych algorytmów do akceleracji sprzętowej na platformach SoC FPGA, co gwarantuje ekstremalnie wysoką wydajność obliczeniową przy jednoczesnym niskim zużyciu energii. To przełomowe rozwiązanie ma fundamentalne znaczenie dla nowej generacji robotyki wbudowanej i dronów (UAV).

W imieniu całego Wydziału składamy najserdeczniejsze gratulacje w związku z otrzymaniem grantu NCN. To zasłużone wyróżnienie jest potwierdzeniem wysokiego poziomu jego wiedzy i talentu badawczego. Życzymy powodzenia w realizacji wszystkich celów projektu!