| DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE | |
|---|---|
| zapraszają na publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską mgr inż. Adama Ślusarczyka |
|
| STEROWANIE MINIMALNOCZASOWE UKŁADÓW LINIOWYCH – REZULTATY ANALITYCZNE | |
| Termin: | 25 września 2014 roku o godz. 12:00 |
| Miejsce: | pawilon B-1, sala 4; al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków |
| PROMOTOR: | prof. zw. dr inż. Henryk Górecki – Akademia Górniczo-Hutnicza |
| RECENZENCI: | prof. zw. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek – Politechnika Warszawska |
| dr hab. inż. Adam Korytowski, prof. nadzw. AGH – Akademia Górniczo-Hutnicza | |
| Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 |
|
Sterowanie minimalnoczasowe układów liniowych – rezultaty analityczne
mgr inż. Adam Ślusarczyk
Promotor: prof. zw. dr inż. Henryk Górecki
Dyscyplina: Automatyka i Robotyka
W pracy zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych drugiego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.
Określono obszary sterowalności dla układów niestabilnych rzędu drugiego.
Zaprezentowano regulator czasooptymalny w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Wyznaczono liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej.
Zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.
Pewne problemy związane z wyznaczaniem chwil przełączeń nie zostały jak dotąd rozwiązane. Jako tezę pracy autor przedstawia uzyskane oryginalne rezultaty analityczne dotyczące układów drugiego i częściowo trzeciego rzędu, stabilnych i niestabilnych. Otrzymane wzory analityczne mogą być użyteczne przy projektowaniu praktycznych układów.
Pełna wersja autoreferatu as_autoref.pdf