Strona główna wydziału
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział
Elektrotechniki, Automatyki,
Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
PL   EN
Strona główna AGH
Katedra Automatyki i Robotyki

Kierownik Katedry: prof. dr hab. inż. Marek Gorgoń



Katedra Automatyki i Robotyki, należy do największych jednostek Wydziału EAIiIB. Jest protoplastą wszystkich nowoczesnych technologii i kierunków studiowania, wywodzących się z kręgu nauk systemowych i komputerowych – informatyki, elektroniki, telekomunikacji  i inżynierii biomedycznej. Obecnie Katedra liczy 67 osoby (w tym 15 pracowników samodzielnych) i zajmuje pomieszczenia w 4 budynkach. Oprócz dydaktyki, zajmuje się badaniami w obszarach automatyki, robotyki, sterowania systemami przemysłowymi, informatyki stosowanej i nauk systemowych.

Katedra prowadzi kierunek kształcenia Automatyka i Robotyka, wyróżniony dwa razy przez Państwową Komisję Akredytacyjną oraz prowadziła do niedawna kierunek  – Inżynieria Biomedyczna. Prowadzi również dwa Studia Podyplomowe – Informatyka i Zarządzenie oraz Komputerowe Systemy Sterowania i Sterowanie Cyfrowe.

Dorobek naukowy pracowników obejmuje badania teoretyczne i aplikacyjne z zakresu: systemów sterowania, automatyzacji procesów, systemów automatyki pojazdowej, robotyki i mechatroniki, systemów wizyjnych, systemów rekonfigurowalnych, fotowoltaiki, informatyki w sterowaniu i zarządzaniu procesami produkcyjnymi. Corocznie sumaryczna, średnia liczba publikacji to ponad 300 pozycji. W 24 laboratoriach Katedry znajdują się unikalne stanowiska badawcze: kolumna destylacyjna, łożyska magnetyczne, taśmowa linia produkcyjna, samochody autonomiczne, układy mechatroniczne (wahadło odwrócone, suwnica 3D), systemy przetwarzania obrazów, roboty, systemy fotowoltaiczne i informatyczne (SAP).


Tematyka badawcza Katedry Automatyki AGH obejmuje:

  • Modelowanie, sterowanie i optymalizacja w systemach dynamicznych
  • Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym
  • Urządzenia i metody z technologią aktywnej lewitacji magnetycznej
  • Diagnostyka i detekcja uszkodzeń w systemach automatyki
  • Modelowanie i budowa robotów mobilnych, planowanie ścieżki ruchu, optymalizacja zużycia energii w ruchu robota
  • Budowa, modelowanie, sterowanie i optymalizacja systemów fotowoltaicznych (PV)
  • Modelowanie i zastosowania systemów niecałkowitego rzędu
  • Komputerowa analiza obrazów cyfrowych
  • Badania operacyjne i komputerowe systemy wspomagania decyzji w zakresie zagadnień dyskretnych
  • Zaawansowane algorytmy informatyki kognitywnej i kryptografii

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

al. A. Mickiewicza 30
Pawilon B-1
30-059 Kraków

Strona internetowa Wydziału EAIiIB stosuje pliki cookies (ciasteczka). Są one wymagane do poprawnego jej funkcjonowania.
Dowiedz się więcej na temat naszej polityki prywatności i kliknij ZGADZAM SIĘ, aby niniejsza informacja nie pojawiała się.
Możesz również określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce.