Zespół AGH Integra Walkers zdobył I miejsce w sprincie robotów kroczących podczas zawodów Robotic Arena 2017, które odbyły się 2. grudnia 2017r. we Wrocławiu.
Robotic Arena to jedna z największych tego typu imprez w Polsce gromadząca co
roku od 150 do 300 zawodników startujących w 14 różnych kategoriach. Reprezentujący
grupę Integra robot kroczący "The Walking Thread" wziął udział w
dwóch kategoriach: Freestyle i Robosprint. W pierwszej z nich liczy się
innowacyjność, wykonanie i wrażenie, jakie robot pozostawi na Jury i
publiczności. Natomiast w RoboSprincie każdej konstrukcji pragnącej wziąć
udział w tej konkurencji stawia się jeden warunek: posiadanie kończyn zamiast konwencjonalnych kół.
Robot "The Walking Thread" powstaje w kole
naukowym Integra od prawie roku. W jego budowę zaangażowanych jest pięcioro
studentów Automatyki i Robotyki: Paweł Nowak, Maciej Stępień, Piotr Zgajewski,
Monika Król i Mateusz Moskała.
Wyżej wspomniany „The Walking Thread" to robot kroczący typu hexapod – na każdej z 6
nóg posiada po 3 stopnie swobody. Wiele z jego części zostało wydrukowanych z
użyciem drukarki 3D, a konstrukcja wyposażona jest w dwie kamery, których
docelowym celem jest identyfikacja napotkanych przeszkód. Sterowanie robotem
odbywa się za pomocą pada od konsoli Xbox 360.
Podczas konkurencji Freestyle „The Walking Thread” zmierzył
się z konkurencyjnymi antropomorficznymi robotami humanoidalnymi. Zespół z KN Integra zaprezentował możliwości
robota przed publicznością oraz Jury, którego to pozytywna ocena jest kluczowa
podczas wydawania decyzji o zwycięstwie w tej kategorii. Pomimo drobnych
problemów technicznych zaistniałych tuż przed ostateczną prezentacją robota, kroczący niczym pająk
„The Walking Thread” wzbudził zainteresowanie wśród widowni, o czym mogą
świadczyć gromkie brawa, którymi został obdarzony.
Podczas ogólnej prezentacji trwającej kilka godzin,
publiczność mogła obserwować działanie robota, jak również zadawać pytania jego konstruktorom.
"The Walking Thread" wywarł największe wrażenie na najmłodszej części
widowni, dzięki swojemu niekonwencjonalnemu sposobowi poruszania się oraz
możliwością samodzielnego sterowania.
Dalsza część zawodów zaczęła się dość niefortunnie - jeden
silnik (robot posiada ich aż 18) uległ uszkodzeniu, w wyniku którego Zespół zmuszony
był improwizować. Podjęto decyzję o zastosowaniu opasek zaciskowych, których
zadaniem było usztywnić tę część nogi, w
której znajdował się zepsuty silnik. Mimo początkowych przeciwności losu, The
Walking Thread" wystartował w wyścigu, podczas którego musiał pokonać
3-metrową trasę aż trzykrotnie. W pierwszym podejściu zabrakło kilku centymetrów
do ukończenia trasy, jednak już drugie okazało się sukcesem – Zespołowi udało
się zwiększyć prędkość robota, co sprawiło, że w ostatecznym starciu osiągnął
on czas 27,84s (co jest wynikiem lepszym od tych osiąganych podczas treningów). Wynik ten zdeklasował
pozostałych rywali, a robot z Zespołu KN Integra zajął I miejsce w kategorii RoboSprint.
Konkurencja ta pokazała nam, jak bardzo skomplikowanym
zadaniem jest właściwe zautomatyzowanie i skonfigurowanie procesu poruszania
się robota – mówi Paweł Nowak, koordynator budowy hexapoda „The Walking Thread”.
Mimo to, naszym studentom udało się opanować ten trudny proces i zająć pierwsze miejsce!
