==== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ====

\\
                                 

^   **DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU**    \\    **ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i ELEKTRONIKI**    \\    **AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE**   ^
|   zapraszają na    \\    publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską    \\      \\   //mgra inż. Wojciecha Zaborowskiego//      \\                 |
|  **Zastosowanie systemów agentowych do wspomagania zarządzania zespołami robotów mobilnych**  |
|  Dyskusja odbędzie się 19 czerwca 2009 roku o godz. 9:00 w sali 102 w pawilonie B1 al. Mickiewicza 30 |
|  **PROMOTOR:**  dr hab. inż. Krzysztof Cetnarowicz prof.n. AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza  |
|  ** RECENZENCI:**  dr hab. inż. Stanisław Ambroszkiewicz doc. IPI PAN, IPI PAN  |
|  **            **  prof. dr hab. inż. Robert Schaefer, Akademia Górniczo-Hutnicza  |
|  Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni   Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30  |


\\
\\

==== Streszczenie ====

** Zastosowanie systemów agentowych do zarządzania zespołami robotów mobilnych **    

//mgr inż. Wojciech Zaborowski//

\\

**Promotor:** dr hab. inż. Krzysztof Cetnarowicz prof. n.  AGH (AGH)\\
**Dyscyplina:** Informatyka

\\

Problematyka przydziału zadań jest jednym z kluczowych obszarów badań nad systemami wielorobotowymi. Stosowane zdecentralizowane metody rozwiązania tego problemu są zależne od istnienia globalnej komunikacji obejmującej swoim zasięgiem wszystkich członków zespołu.

W ramach rozprawy zaprojektowano system agentowy, kierujący pracą grupy robotów mobilnych, funkcjonujących w warunkach ograniczonego zasięgu komunikacji między nimi.

Projekt systemu agentowego oparty został na koncepcji stworzenia, w oparciu o infrastrukturę informatyczną udostępnianą przez roboty mobilne, wirtualnej przestrzeni dla agentów. Do formalnego wyspecyfikowania wszystkich elementów systemu według tej koncepcji wykorzystano architekturę M-agenta.
Zrealizowany system agentowy poddany został testom przeprowadzonym na symulacyjnym modelu grupy robotów wykonujących zadania na ograniczonym, zamkniętym obszarze. Uzyskane wyniki poddano analizie i dyskusji.

----

\\
==== Autoreferat ====

 **Pełna wersja autoreferatu** {{:2009:zaborowski:autoreferat-zaborowski.pdf|autoreferat.pdf}}.

\\



----

\\

==== Ważniejsze publikacje doktoranta ====

  - W. Zaborowski //Zdecentralizowany system rozdziału zadań w zespole homogenicznych robotów w warunkach ograniczeń komunikacyjnych//. [w:] Postępy robotyki,red. Tchoń K., wyd. 1. Warszawa: WKŁ, 2006, ISBN 978-83-206-1628-6.

----