| DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i ELEKTRONIKI AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE |
|---|
| zapraszają na publiczą dyskusję nad rozprawą doktorską mgra inż. Macieja Ormana |
| System sterowania układami wielowymiarowymi oparty o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne |
| Obrona rozprawy doktorskiej odbędzie się 13 czerwca 2011 roku o godz. 12.00 w pawilonie B-1, w sali nr 4, parter, AGH-Kraków, al. Mickiewicza 30 |
| PROMOTOR: Prof. zw. dr hab. in . Ryszard Tadeusiewicz |
| RECENZENCI: |
| Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 |
System sterowania układami wielowymiarowymi oparty o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne
mgr inż. Maciej Orman
Promotor: Prof. zw. dr hab. in . Ryszard Tadeusiewicz
Dyscyplina: Automatyka i Robotyka
W rozprawie doktorskiej zaprezentowano metodę sterowania układami wielowymiarowymi opartą o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne. W pracy założono nieznajomość parametrów sterowanego obiektu. Zaprezentowano metodę detekcji parametrów obiektów, bazującą na obserwatorze stanu i metodach optymalizacji a w szczególności algorytmach genetycznych. W pracy zaprezentowano również metodę sterowania neuronowego, która rozbudowując wektor uczący w czasie sterowania, w dyskretnych chwilach czasu modyfikuje swoje wagi połączeń między neuronami. Koncepcje detekcji parametrów jak i sterowania zweryfikowano dla przykładowego obiektu wielowymiarowego jakim jest układ ukośnie zamocowanej liny z dołączonym tłumikiem magnetoreologicznym. W celu weryfikacji zaproponowanej metody przebadano klasyczne koncepcje sterowania, przykład sterowania adaptacyjnego oraz porównano je pod względem efektywności do zaproponowanego sterowania neuronowego.