| DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i ELEKTRONIKI AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE |
|---|
| zapraszają na publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską mgra inż. Wojciecha Zaborowskiego |
| Zastosowanie systemów agentowych do wspomagania zarządzania zespołami robotów mobilnych |
| Dyskusja odbędzie się 19 czerwca 2009 roku o godz. 9:00 w sali 102 w pawilonie B1 al. Mickiewicza 30 |
| PROMOTOR: dr hab. inż. Krzysztof Cetnarowicz prof.n. AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza |
| RECENZENCI: dr hab. inż. Stanisław Ambroszkiewicz doc. IPI PAN, IPI PAN |
| prof. dr hab. inż. Robert Schaefer, Akademia Górniczo-Hutnicza |
| Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 |
Zastosowanie systemów agentowych do zarządzania zespołami robotów mobilnych
mgr inż. Wojciech Zaborowski
Promotor: dr hab. inż. Krzysztof Cetnarowicz prof. n. AGH (AGH)
Dyscyplina: Informatyka
Problematyka przydziału zadań jest jednym z kluczowych obszarów badań nad systemami wielorobotowymi. Stosowane zdecentralizowane metody rozwiązania tego problemu są zależne od istnienia globalnej komunikacji obejmującej swoim zasięgiem wszystkich członków zespołu.
W ramach rozprawy zaprojektowano system agentowy, kierujący pracą grupy robotów mobilnych, funkcjonujących w warunkach ograniczonego zasięgu komunikacji między nimi.
Projekt systemu agentowego oparty został na koncepcji stworzenia, w oparciu o infrastrukturę informatyczną udostępnianą przez roboty mobilne, wirtualnej przestrzeni dla agentów. Do formalnego wyspecyfikowania wszystkich elementów systemu według tej koncepcji wykorzystano architekturę M-agenta. Zrealizowany system agentowy poddany został testom przeprowadzonym na symulacyjnym modelu grupy robotów wykonujących zadania na ograniczonym, zamkniętym obszarze. Uzyskane wyniki poddano analizie i dyskusji.