\\ \\ ====== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ====== \\ ^ DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE ^^ | zapraszają na \\ \\ **publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską** \\ \\ //mgra inż. Artura Zawadzkiego// \\ \\ || | **REKONFIGUROWALNY STEROWNIK URZĄDZENIA RUCHOMEGO OPARTY NA SPRZĘŻENIU WIZYJNYM WYKORZYSTUJĄCYM ALGORYTM ŚLEDZENIA OBIEKTU** || ^ Termin:| 11 CZERWCA 2015 roku o godz. 11:00 | ^ Miejsce:| pawilon B-1, sala 4 \\ Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków | ^ PROMOTOR:| Dr hab. inż. Marek Gorgoń, prof. nadzw. AGH - Akademia Górniczo-Hutnicza | ^ RECENZENCI:| Prof. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz – Akademia Górniczo-Hutnicza | ^ ::: | Prof. dr hab. inż. Dariusz Kania - Politechnika Śląska | | Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 || \\ ====== Streszczenie ====== **Rekonfigurowalny sterownik urządzenia ruchomego oparty na sprzężeniu wizyjnym wykorzystującym algorytm śledzenia obiektu** \\ \\ //mgr inż. Artur Zawadzki// \\ \\ **Promotor:** dr hab. inż. Marek Gorgoń, prof. nadzw. AGH \\ **Dyscyplina:** Automatyka i Robotyka \\ \\ \\ W rozprawie przedstawiono inteligentną kamerę, która została skonstruowana na potrzeby pracy. Posłużyła ona do wykazania, że implementacja odpowiednio zaadaptowanych algorytmów pozwoli na realizację w czasie rzeczywistym operacji śledzenia ruchomego obiektu przez urządzenie również znajdujące się w ruchu. We wstępie do pracy przedstawiono rys historyczny inteligentnych kamer i przegląd spotykanych algorytmów śledzenia obiektów, co w uzupełnieniu o zamodelowaną dynamikę ruchomego urządzenia stanowiło wstęp do zaprojektowania własnej konstrukcji. Zbudowana kamera stanowiła zwarty gabarytowo, energooszczędny i kompaktowy sterownik, który w jednej obudowie integrował kamerę CMOS, kontroler przetwarzający i analizujący obraz oraz system napędowy składający się z dwóch silników krokowych wraz z przekładniami. Kontroler zbudowany został w oparciu o układ FPGA Xilinx Spartan-6, współpracujący z ośmioma w pełni niezależnymi pamięciami statycznymi. W strukturze reprogramowalnej został zaimplementowany algorytm śledzenia, który pozwolił urządzeniu na utrzymywanie śledzonego obiektu (np. osoby) w centrum pola obserwacji kamery. Śledzenie przez zaproponowany algorytm odbywało się w czasie rzeczywistym. Opisany sposób pracy pozwala zatem na potencjalne wykorzystanie "inteligentnej kamery" w szeregu zadań z zakresu monitoringu, nadzoru, telemedycyny czy też inteligentnych systemów oświetlenia. \\ ====== Autoreferat ====== **Pełna wersja autoreferatu** {{:2015:zawadzki:Autoreferat_AZ.pdf|Autoreferat_AZ.pdf}} \\ ====== Recenzje ====== * prof. dr hab. inż. Dariusz Kania, PŚ {{:2015:zawadzki:recenzja_d.kania.pdf|Recenzja nr 1}} \\ * prof. zw. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz {{:2015:zawadzki:recenzja_r.tadeusiewicz.pdf|Recenzja nr 2}} \\ \\ ====== Wybrane publikacje autora rozprawy ====== - A. Zawadzki, "Algorytm stereowizyjny wykorzystany do wyznaczenia orientacji palców dłoni i możliwości jego implementacji w układzie FPGA" — "The stereovision algorithm used to appointment of hand fingers orientation and possibility of its implementation in the FPGA system", Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2 s. 505–520 - A. Zawadzki, "Lighting fitting controller using image processing system", PDES 2009 : 9th IFAC workshop on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, February 10–12, 2009, proceedings / eds. Slanina Z., Srovnal V. ; IFAC. — Laxenburg: IFAC, 2009. — s. 133–136. — Toż. W: Preprints of IFAC workshop on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2009 : Rožnov pod Radhoštěm, February 10, 2009. — s. 137–140 - A. Zawadzki, M. Gorgoń, "Nowa architektura wizyjnego systemu wbudowanego dedykowana dla kamery inteligentnej" — "A new architecture of the FPGA-based embedded vision system dedicated for smart cameras", Pomiary, Automatyka, Kontrola, Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2011 vol. 57 nr 8, s. 902–904 - M. Gorgoń, A. Zawadzki, "Intelligent camera system based on the Spartan 6", FPL 2011: proceedings of the FPL2011 workshop on Computer vision on low-power reconfigurable architectures : September 4, 2011, Chania, Crete, Greese. — s. 21–22 - T. Błasiak, A. Zawadzki, M. H. Lewandowski, "Infra-Slow Oscillation (ISO) of the pupil size of urethane-anaesthetised rats", PloS One — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1932-6203. — 2013 vol. 8 iss. 4, ekran 1–12., dod. afiliacja: Jagiellonian University, Krakow, Poland \\ Patenty i opisy patentowe \\ * Sposób i układ zdalnego sterowania oświetleniem — [Method and system of remote lighting control] / ES-SYSTEM S.A., Kraków ; wynalazca: Bogusław Pilszczek, Artur Zawadzki — Polska. — Opis patentowy ; PL 213579 B1 ; Udziel. 2012-09-25 ; Opubl. 2013-03-29. — Zgłosz. nr P.381717 z dn. 2007-02-08. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213579B1.pdf * Method and system of remote lighting control / ES-SYSTEM S.A., Kraków ; wynalazca: Pilszczek Bogusław, Zawadzki Artur — World Intellectual Property Organization — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; WO 2008097114 A1 ; Opubl. 2008-08-14. — Zgłosz. nr PCT/PL2008/000012 z dn. 2008-02-08. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/WO2008097114A1.pdf * Verfahren und system zur fernbeleuchtungssteuerung — Method and system of remote lighting control / ES-SYSTEM S.A., Kraków ; wynalazca: Pilszczek Bogusław, Zawadzki Artur. — Int.Cl: H05B 37/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 2165577 A1 ; Opubl. 2010-03-24. — Zgłosz. nr EP20080712678 z dn. 2008-02-08 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2010 no. 12, s. 189. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP2165577A1.pdf \\