\\ \\ ==== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ==== \\ ^ DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE ^^ | zapraszają na \\ publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską \\ \\ //mgr inż. Anny Obrączki// || | **STEROWANIE PROCESÓW CIEPLNYCH Z WYKORZYSTANIEM MODELI NIECAŁKOWITEGO RZĘDU** || ^ Termin:| 15 czerwca 2015 roku o godz. 11:00 | ^ Miejsce:| pawilon B-1, sala 4 \\ Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków | ^ PROMOTOR:| Prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski - Akademia Górniczo-Hutnicza | ^ RECENZENCI:| Prof. dr hab. inż. Stefan Domek – Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny| ^ ::: | Dr hab. inż. Krzysztof Oprzędkieiwcz, prof. nadzw. AGH - Akademia Górniczo-Hutnicza | | Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 || \\ \\ ==== Streszczenie ==== **Sterowanie procesów cieplnych z wykorzystaniem modeli niecałkowitego rzędu** \\ \\ //mgr inż. Anna Obrączka// \\ \\ **Promotor:** prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski \\ **Dyscyplina:** Automatyka i Robotyka \\ \\ \\ W pracy zajmowano się zagadnieniem modelowania i sterowania procesu przepływu ciepła przy użyciu modeli niecałkowitego rzędu. W pierwszej części zaimplementowano cztery modele przepływu ciepła, opisane równaniami różniczkowymi ułamkowego rzędu oraz model klasyczny. \\ \\ Przeprowadzono eksperyment, w celu uzyskania danych pomiarowych, i na ich podstawie dokonano identyfikacji parametrycznej wszystkich modeli. Otrzymane wyniki zostały porównane z pomiarami, w efekcie czego wybrano najdokładniejsze równanie. Okazało się, że najlepsze dopasowanie do pomiarów wykazuje model ułamkowy, zaproponowany przez autorkę. \\ \\ W drugiej części doktoratu zajmowano się problemem sterowania. Zaproponowana została metoda projektowania regulatora FOPID (PID niecałkowitego rzędu), oparta na, znanej z klasycznej teorii sterowania, metodzie idealnej charakterystyki Bodego. Następnie regulator taki został zaimplementowany w środowisku MATLAB i porównany z regulatorem PID. Pokazano, że dobierając odpowiednie parametry regulatora FOPID, można poprawić jakość sterowania, w stosunku do zwykłego regulatora PID, zachowując jednocześnie takie same wartości zapasu stabilności układu. Na koniec pokazano wpływ parametrów regulatora FOPID na jego dynamikę. \\ \\ \\ ==== Tekst doktoratu ==== **Pełna wersja tekstu doktoratu:** [[ http://home.agh.edu.pl/~kowjak/PHD/AObraczka_Doktorat.pdf | Doktorat_Anna_Obraczka]] \\ ==== Recenzje ==== * prof. dr hab. inż. Stefan Domek, ZUT {{:2015:obraczka:recenzja_domek.pdf|Recenzja nr 1}} \\ * dr hab. inż. Krzysztof Oprzędkiewicz, prof. AGH {{:2015:obraczka:recenzja_oprzedkiewicz.pdf|Recenzja nr 2}}\\ \\ ==== Ważniejsze publikacje autora rozprawy ==== - Nowak A., Obrączka A., Baranowski J., Mitkowski W.: //Control of cancer immunotherapy:the LQ approach //. CMS’09 : Computer Methods and Systems : 7th conference, Kraków 2009, s. 313-318. - Obrączka A.: // Parallel implementation of Evolutionary Algorithm for QAP //. OWD 2010 : XII International PhD Workshop, Wisła 2010, s. 127-132. - Mitkowski W., Obrączka A.: // Chua’s electrical chain network //. IC-SPETO 2011 : XXXIV International Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory, Gliwice-Ustroń 2011, s. 63-64. - Baranowski J., Długosz M., Ganobis M., Mitkowski W., Obrączka A., Skruch P.: // Modelowanie i sterowanie wybranych procesów energetycznych z wykorzystaniem układów łańcuchowych //. KKA 2011 : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce – Cedzyna 2011, s. 169-170. - Obrączka A.: // Computers methods for chaos diagnostics //. Automatyka, 2011 tom 15 zeszyt 1, s. 71-83. - Obrączka A., Kowalski J.: // Heat transfer modeling in ceramic materials using fractional order equations //. Advances in the theory and applications of non-integer order systems : 5th conference on Non-integer order calculus and its applications : [4–5 July 2013 Springer International Publishing, cop. 2013. – (Lecture Notes in Electrical Engineering vol. 257). s. 221–229. - Mitkowski W., Obraczka A.: // Simple identification of fractional differential equation //. Solid State Phenomena, vol 180 (2012), s. 331-338. - Obrączka A., Mitkowski W.: // The comparison of parameter identification methods for fractional, partial differential equation //. Solid State Phenomena, vol 210 (2014), s. 265-270. \\