\\ \\ ==== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ==== \\ ^ DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE ^^ | zapraszają na \\ publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską \\ \\ //mgr inż. Adama Ślusarczyka// || | **STEROWANIE MINIMALNOCZASOWE UKŁADÓW LINIOWYCH -- REZULTATY ANALITYCZNE** || ^ Termin:| 25 września 2014 roku o godz. 12:00 | ^ Miejsce:| pawilon B-1, sala 4; al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków | ^ PROMOTOR:| prof. zw. dr inż. Henryk Górecki -- Akademia Górniczo-Hutnicza | ^ RECENZENCI:| prof. zw. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek -- Politechnika Warszawska | ^ ::: | dr hab. inż. Adam Korytowski, prof. nadzw. AGH -- Akademia Górniczo-Hutnicza | | Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30 || \\ \\ ==== Streszczenie ==== **Sterowanie minimalnoczasowe układów liniowych -- rezultaty analityczne** \\ \\ //mgr inż. Adam Ślusarczyk// \\ \\ **Promotor:** prof. zw. dr inż. Henryk Górecki \\ **Dyscyplina:** Automatyka i Robotyka \\ \\ \\ W pracy zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych drugiego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii. \\ \\ Określono obszary sterowalności dla układów niestabilnych rzędu drugiego. Zaprezentowano regulator czasooptymalny w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Wyznaczono liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. \\ \\ Zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii. \\ \\ \\ ==== Autoreferat ==== Pewne problemy związane z wyznaczaniem chwil przełączeń nie zostały jak dotąd rozwiązane. Jako tezę pracy autor przedstawia uzyskane oryginalne rezultaty analityczne dotyczące układów drugiego i częściowo trzeciego rzędu, stabilnych i niestabilnych. Otrzymane wzory analityczne mogą być użyteczne przy projektowaniu praktycznych układów. \\ \\ **Pełna wersja autoreferatu** {{:2014:slusarczyk:as_autoref.pdf|as_autoref.pdf}} \\ \\ \\ ==== Ważniejsze publikacje autora rozprawy ==== - Ślusarczyk A., Kwiczala M., //Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu//, PAK, 2005, Nr 11, s. 21--24. - Ślusarczyk A., //Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu//, Automatyka, tom 10, 2006, zeszyt 1, s. 73--86. - Ślusarczyk A., //Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu drugiego//, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 31, 2006, s. 123--136. - Ślusarczyk A., //Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu trzeciego//, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 33, 2008, s. 103--122. \\