====== Omer S.M. Jomah ======

==== Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej ====


^   **DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU**    \\    **ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ**    \\    **AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE**   ^
|   zapraszają na    \\    publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską    \\      \\   //mgra inż. Omera S.M Jomaha//      \\                 |
|  ** Global Optimization Methods for Solving Multicriteria Optimal Control Problems **  |
|  Dyskusja odbędzie się 9 października 2012 roku o godz. 17:30 w  paw. B-1, s. 4  \\  al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków  |
|  **PROMOTOR:** prof. nz. dr hab. inż. Andrzej M.J. Skulimowski – Akademia Górniczo-Hutnicza  |
|  ** RECENZENCI:**  prof. dr hab. inż. Jerzy Klamka  |
|  **            **  prof. dr hab. inż. Witold Byrski  |
|  Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni   Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30  |

\\
\\
==== Streszczenie ====

** Global Optimization Methods for Solving Multicriteria Optimal Control Problems **

     
//mgr Omer Jomah//


**Promotor:** prof. nz. dr hab. inż. Andrzej M.J. Skulimowski\\
**Dyscyplina:** Automatyka i Robotyka


Rozprawa dotyczy zastosowania bezgradientowych algorytmów optymalizacji statycznej do znajdowania niezdominowanych sterowań w liniowych systemach sterowania. Rozprawa zawiera osiem rozdziałów, w tym wstęp i wnioski końcowe. Do pracy dołączony został kod oprogramowania do obliczeń numerycznych wykonanego w środowisku Matlab. W rozdz. 2-4.przedstawiono podstawy matematyczne stosowanych metod, wstęp do teorii optymalizacji wielokryterialnej oraz do algorytmów populacyjnych. W rozdz. 5 przeprowadzono analizę własności wybranej klasy algorytmów oraz zastosowano dwupoziomową metodę optymalizacji do wyboru optymalnych parametrów procedury Neldera-Meada. Rozdz. 6 zawiera opis dwóch nowych metod optymalizacji nieróżniczkowalnej, które mogą być zastosowane do rozwiązywania zdyskretyzowanych problemów sterowania optymalnego równań różniczkowych zwyczajnych. Jedną z nich jest dyskretny wariant algorytmu Neldera-Meada działający na kompleksach symplicjalnych w przestrzeni sterowań. Następnie zaproponowano hybrydowy wariant tej metody, w którym następuje przełączenie do wariantu dyskretnego po wykonaniu pewnej ilości kroków metody klasycznej. Dla zaproponowanych procedur przeprowadzono serię eksperymentów numerycznych w środowisku MATLAB. Rozdz. 7 pracy zawiera opis zastosowania opracowanych metod optymalizacji do wielokryterialnego sterowania systemem zaopatrzenia w wodę pitną w Libii.

----
\\
==== Autoreferat ====


 **Pełna wersja autoreferatu**  {{:2012:jomah:omersmjomah-autoreferat20121001final.pdf|}}.

\\



==== Ważniejsze publikacje dokotoranta ====


----