Zastosowanie sztucznej sieci neuronowej do oceny stopnia wyszkolenia operatora wybranych urządzeń stosowanych w rolnictwie precyzyjnym

mgr inż. Karolina Trzyniec

Promotor: prof. dr hab. inż. Adam Kowalewski, AGH
Dyscyplina: Informatyka


Rozprawa doktorska dotyczy problemu automatycznego rozpoznawania momentu osiągnięcia pożądanego stopnia wyszkolenia operatora urządzeń stosowanych w rolnictwie precyzyjnym. Celem badań było zbudowanie neuronowego modelu rozpoznającego moment nabycia przez operatora umiejętności obsługi nowoczesnej nawigacji na pasach równoległych stosowanej w rolnictwie precyzyjnym.

Zaprezentowano problem badawczy, dotyczący zastosowania sztucznej sieci neuronowej do oceny stopnia wyszkolenia operatora wybranych urządzeń stosowanych w rolnictwie precyzyjnym, a także sprecyzowano cel rozprawy wraz z jego uzasadnieniem, tezę oraz zakres pracy.

Dokonano przeglądu literatury dotyczącego sieci neuronowych, ze szczególnym uwzględnieniem badań dotyczących zastosowania sieci neuronowych w rolnictwie. Zaprezentowano ciągnik rolniczy w systemie rolnictwa precyzyjnego oraz przedstawiono problemy obsługi nowoczesnych systemów wspomagających prowadzenie ciągnika rolniczego.

Opisano metodykę przeprowadzonych w pracy badań oraz przedstawiono analizę wyników modelowania.

Udowodniono postawioną w rozprawie tezę, zakładającą, że moment wyszkolenia operatora może być automatycznie rozpoznawany przez odpowiednio dobraną sztuczną sieć neuronową, uczoną na podstawie danych zbieranych podczas obserwacji procesu szkolenia operatorów, przy wykorzystaniu kryterium określonego przez ekspertów. Wykazano, że opracowany model neuronowy rozpoznający moment wyszkolenia operatora umożliwi określenie szybkości nabywania przez operatorów kompetencji zawodowych oraz pozwoli na zmniejszenie czasu szkolenia.

W podsumowaniu pracy przedstawiono wnioski i perspektywy dalszych badań, wynikających z rezultatów rozprawy.

Pełna wersja autoreferatu autoreferat.pdf

- dr hab. inż. Piotr Czech, prof. nadzw. PŚ: recenzja1.pdf
- prof. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz: recenzja2.pdf

1. Juliszewski T., Kiełbasa P., Trzyniec K. 2012. Procedury obsługi urządzeń sygnalizacyjnych i sterowniczych wybranych maszyn rolniczych. Inżynieria Rolnicza. Nr 4 (139). s. 109-122
   
2. Trzyniec K. 2012. Urządzenia sygnalizacyjne jako źródło informacji. EPISTEME. Nr 16, Tom II. s.145-152.
   
3. Trzyniec K., Augustyn D. 2012. Wybrane, ergonomiczne aspekty posługiwania się telefonami mobilnymi. Creativetime. Nr 9, Tom I. s.151-155.
   
4. Trzyniec K. 2013. Sposoby badania obciążenia psychicznego pracą. Creative Science – Monografia. Nauki Przyrodnicze, Tom I. s.138-145.
   
5. Trzyniec K., Szczuka M., Wietnik K., Styrna G. 2014. Ocena stopnia obciążenia psychicznego pracą wyznaczona na podstawie dwóch różnych metod badania wysiłku umysłowego. Creativetime, Materiały Konferencyjne „Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki”, Nr 11. s. 84-87.
   
6. Trzyniec K., Szczuka M., Wietnik K., Styrna G. 2014. Ergonomiczna ocena komputerowych stanowisk pracy. Creativetime, 2/2014, Nr 3. s. 559-561.
   
7. Trzyniec K., Wietnik K., Szczuka M., Ochrem A. 2014. Rozmieszczenie i oznakowanie urządzeń sygnalizacyjnych i sterowniczych na ciągnikach rolniczych, a zalecenia norm europejskich. EPISTEME. Nr 22, Tom III. s. 361-368.
   
8. Trzyniec K., Juliszewski T., Kowalewski A. 2015. Symbole kodowania informacji na urządzeniach sygnalizacyjnych i sterowniczych ciągników i maszyn rolniczych. Technika Rolnicza Ogrodnicza i Leśna. Nr 2. s. 12-15.
   
9. Trzyniec K. 2015. Struktura przestrzeni roboczej operatorów ciągników i maszyn rolniczych. Technika Rolnicza Ogrodnicza i Leśna. Nr 5. s. 20-23.
   
10. Trzyniec K., Kowalewski A. 2016. Assessment of the degree of training of the operator of state-of-the-art signalling and control devices. Journal of research. Journal of research and applications in agricultural engineering. Vol 61(2). s. 120-122.
    
11. Juliszewski T., Trzyniec K. 2016. Zastosowanie sygnału EEG do badania poziomu zaangażowania mentalnego – studium przypadku. [W:] Złowodzki M. i in. (red). Ergonomia wobec wyzwań nowych technik i technologii. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. ISBN 978-83-7242-843-1, s. 243-254.