Spis treści

Tomasz Kryjak

Zaproszenie na obronę pracy doktorskiej

DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU
ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ
AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE
zapraszają na
publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską

mgra inż. Tomasza Kryjaka
Implementacja zaawansowanych algorytmów przetwarzania, analizy i szyfrowania obrazów w układach reprogramowalnych
Dyskusja odbędzie się 08 marca 2013 roku o godz. 11:00 w Sali Konferencyjnej
Wydziału EAIiIB, al. Mickiewicza 30, pawilon B-1, sala 4
PROMOTOR: dr hab. inż. Marek Gorgoń, prof. n. - Akademia Górniczo-Hutnicza
RECENZENCI: prof. dr hab. inż. Dominik Sankowski - Politechnika Łódzka
prof. dr hab. inż. Marian Adamski - Uniwersytet Zielonogórski
Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać w Czytelni
Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30


Streszczenie

Implementacja zaawansowanych algorytmów przetwarzania, analizy i szyfrowania obrazów w układach reprogramowalnych

mgr inż. Tomasz Kryjak


Promotor: dr hab. inż. Marek Gorgoń, prof. n. – Akademia Górniczo-Hutnicza
Dyscyplina: Automatyka i Robotyka

W rozprawie przedstawiono szereg zaawansowanych modułów sprzętowych do realizacji operacji przetwarzania, analizy i szyfrowania obrazów zaimplementowanych w układzie reprogramowalnym FPGA. Wykonano moduł szyfrujący algorytmem Clefia oraz moduł filtracji obrazów kolorowych algorytmem PGF (ang. Peer Group Filtering). W obu przypadkach była to pierwsza implementacja metody w układzie FPGA. Zaprezentowano również moduł binaryzacji lokalnej opisany w języku wysokiego poziomu Mitron-C. W dalszej części pracy przedstawiono wyniki badań nad implementacją generacji tła i segmentacji obiektów ruchomych. Jako podstawę wybrano opisany w literaturze wielowariantowy algorytm klasteryzacji. Wprowadzono do niego szereg ulepszeń: m. in. zastosowanie przestrzeni barw CIE Lab oraz dodanie segmentacji na podstawie tekstury. W ostatniej części pracy opisano trzy systemy użyteczne w automatycznym monitoringu wizyjnym, których elementem jest generacja tła: detekcję naruszenia strefy zabronionej, detekcję aktów sabotażu kamery i detekcję głowy i ramion z wykorzystaniem deskryptorów LBP i klasyfikatora SVM. Wszystkie zaproponowane moduły umożliwiają przetwarzanie strumienia wizyjnego o rozdzielczości co najmniej 640 x 480 i z częstotliwością 60 ramek na sekundę w czasie rzeczywistym. Wyniki prac zostały opublikowane na konferencjach oraz w czasopismach naukowych.


Recenzje

  1. Recenzja prof. dra hab. inż. Dominika Sankowskiego: recenzja1.pdf
  2. Recenzja prof. dra hab. inż. Mariana Adamskiego: recenzja2.pdf


Ważniejsze publikacje dokotoranta

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: Real-time background generation and foreground object segmentation for high defnition colour video stream in FPGA device. Journal of Real-Time Image Processing (doi=10.1007/s11554-012-0290-5), pages 1–17, 2012.

- T. Kryjak, M. Gorgoń.: Pipeline implementation of Peer Group Filtering in FPGA. Computing and Informatics, 31:727–741, 2012.

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: FPGA implementation of camera tamper detection in real-time. In Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Karlsruhe, Germany, 2012.

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: FPGA implementation of real-time head and shoulders detection using Local Binary Patterns, SVM and foreground object detection. In Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Karlsruhe, Germany, 2012.

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: Rekonfigurowalny system wizyjnego nadzoru do detekcji naruszenia obszarów chronionych. PAK - Pomiary Automatyka Kontrola, 7, 2012.

- T. Kryjak. Shadow removal for greyscale video sequences. In Seminarium: Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania. Słok, 13-14 czerwca 2012.

- T. Kryjak, M. Gorgoń.: Real-time implementation of moving object detection in video surveillance systems using FPGA. Computer Science Journal, Wydawnictwa AGH, 12:149–162, 2011.

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: Implementacja wielomodalnego algorytmu generacji tła wraz z modułem detekcji segmentacji obiektów ruchomych i detekcji cieni w układach FPGA serii Spartan 6. Automatyka: półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, 15(3):197–217, 2011.

- T. Kryjak. Analiza i testowanie algorytmów generacji tła na potrzeby systemu monitoringu przestrzeni publicznej. Automatyka: półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, 15(3):177–196, 2011.

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: Real-time moving object detection for video surveillance system in FPGA. In Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing Tampere, Finland, 2011.

- T. Kryjak, M. Komorkiewicz, M. Gorgoń.: Single low-power FPGA implementation of moving object detection. In Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconigurable Architectures, 2011.

- T. Kryjak, M. Gorgoń.: Parallel implementation of local thresholding in Mitrion-C. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 20:571–580, 2010.

- T. Kryjak, M. Gorgoń.: Pipeline implementation of the 128-bit block cipher CLEFIA in FPGA. In International Conference on Field Programmable Logic and Applications, 2009. FPL 2009. , pages 373–378, Sept. 2009.

- T. Kryjak, M. Gorgoń.: Akcelerator sprzętowy do szyfrowania strumienia danych. Automatyka: półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, 12/3:695–707, 2008.


Uzasadnienie wyróżnienia pracy

Wniosek o wyróżnienie autorstwa prof. dra hab. inż. Dominika Sankowskiego
Wniosek o wyróżnienie autorstwa prof. dra hab. inż. Mariana Adamskiego