Strona główna wydziału
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział
Elektrotechniki, Automatyki,
Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Strona główna AGH
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Kierownik Katedry: prof. dr hab. inż. Marek Gorgoń




Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej (AiIB) należy do największych jednostek naukowo-dydaktycznych na AGH. Jest protoplastą wszystkich nowoczesnych technologii i kierunków studiowania na AGH, wywodzących się z kręgu nauk systemowych i komputerowych, a które w miarę wzrostu zespołów Katedry, wydzielały się z Katedry tworząc nowe i odrębne jednostki, powiększające w ten sposób wielkość i moc „Wydziału Elektrycznego”. Obecnie Katedra liczy 88 osób i zajmuje pomieszczenia w 4 budynkach AGH. Oprócz dydaktyki, zajmuje się badaniami w obszarach automatyki, robotyki, biocybernetyki, bioinżynierii, informatyki stosowanej i nauk systemowych.  Katedra odpowiada za 2 kierunki kształcenia Automatyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna. Prowadzi też 2 Studia Podyplomowe. Dorobek naukowy pracowników Katedry AiIB obejmuje tak badania teoretyczne jak i badania aplikacyjne z zakresu: komputerowych systemów sterowania, fotowoltaiki, informatyki medycznej, inżynierii biomedycznej, systemów wizyjnych przetwarzania i rozpoznawania obrazów, informatyki w sterowaniu i zarządzaniu procesami produkcyjnymi. Corocznie sumaryczna, średnia liczba publikacji to 300 pozycji.

W Katedrze realizowane były programy badawcze krajowe i zagraniczne (TEMPUS, COST, ERASMUS, ESPRIT II, ATLANTIS, KIC). Katedra utrzymuje bliskie kontakty i współpracuje z innymi uczelniami w kraju i za granicą we Francji, Danii, Belgii, Grecji, Portugalii, Czechach, Niemczech, Bułgarii, Turcji, Szwecji, Rosji, Ukrainy i USA.

Katedra AiIB skupia w kilku zespołach kadrę specjalistów - 17 samodzielnych pracowników naukowych (w tym 10 profesorów zwyczajnych), 36 osób ze stopniem doktora i 22 asystentów. Pracownicy są członkami PAN, PAU, KRASP, Centralnej Komisji dsSiTN, Rady Głównej Szkolnictwa Wyższego oraz wielu organizacji międzynarodowych (IEEE, IASTED, ACM, SPIE i innych).

W 24 laboratoriach Katedry znajdują się unikalne stanowiska badawcze takie jak: proces destylacji, łożyska magnetyczne, wahadła odwrócone, roboty, wielkopowierzchniowe baterie i wieże fotowoltaiczne, sieci neuronowe, systemy rozpoznawania obrazów, urządzenia biomedyczne i systemy informatyczne.

Tematyka badawcza Katedry Automatyki AGH obejmuje:

  • Zaawansowane metodologie sterowania procesami: metody optymalizacji, stabilizacji procesów dynamicznych, modelowanie, obserwację i identyfikację systemów dynamicznych, algorytmy rozproszonego sterowania cyfrowego, stabilność i sterowanie optymalne systemami nieliniowymi, matematyczna teoria sterowania dla układów abstrakcyjnych, programowanie mikroprocesorów i układów wbudowanych, dla zastosowań czasu rzeczywistego, metody sterowania systemami ruchu i transportu.
  • Zagadnienia biocybernetyki i inżynierii biomedycznej: reprezentacja informacji w sieciach neuronowych, programowa i sprzętowa analiza i przetwarzanie obrazów cyfrowych i implementacja w układach FPGA, automatyczne rozpoznawanie i inteligentne rozumienie obrazów medycznych, przetwarzanie i rozpoznawanie mowy, techniki wspomagania diagnostyki medycznej, metody kompresji i kodowania sygnałów, metody kryptografii informacji.
  • Zagadnienia informatyki przemysłowej: systemy informatyczne w zarządzaniu, informatyczne narzędzia zarządzania (system SAP), matematyczne modele dyskretne i algorytmy rozwiązywania problemów zarządzania na poziomie operacyjnym, wdrażanie systemów zarządzania, hurtownie danych i ich wykorzystywanie w modułach CRM.
  • Konstrukcja aparatury: aparatura automatyki i robotyki, dedykowane sterowniki robotów z wykorzystaniem dSpace i RTW WinTarget, systemy i układy fotowoltaiczne, zarządzanie energią ze źródeł odnawialnych.
  • Zagadnienia Badań Operacyjnych i Systemowych: modelowanie i optymalizacja NP.-trudnych zagadnień dyskretnych, optymalizacja problemów dyskretnych metodami inspirowanymi naturą, badania operacyjne, modelowanie systemów obsługi i sieci kolejkowych, marketing przemysłowy, teoria niezawodności i jakości, metody wspomagania decyzji i magazynowania wiedzy, optymalizacja wielokryterialna.

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

al. A. Mickiewicza 30
Pawilon B-1
30-059 Kraków

Strona internetowa Wydziału EAIiIB stosuje pliki cookies (ciasteczka). Są one wymagane do poprawnego jej funkcjonowania.
Dowiedz się więcej na temat naszej polityki prywatności i kliknij ZGADZAM SIĘ, aby niniejsza informacja nie pojawiała się.
Możesz również określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce.